江戸時代は、２６０年以上もの間、経済の繁栄と戦争のない平和が続いた時代です。

そこには江戸商人のリーダーたちが築き上げた、よりよく生きるルールのようなものがありました。

国立国会図書館蔵

思いやりの心（惻隠の情）を持って、みんなが仲良く、共に生きるために争い事を少なくし、人に対する言葉遣いやしぐさにも気を配るというものです。

そのような日本の心、特に江戸ならではの心映えが、後に芝三光師（江戸講講師の子孫）によって「江戸しぐさ」と名付けられ、今に伝承されています。